El misil Thien Chien I fue tornado público en 1986 cuando fue anunciado el primer disparo del misil a partir del F-5. El programa fue iniciado en la década de 1980 y entró en producción en 1991.
El Thien Chien I es un misil aire-aire guiado por infrarrojo con configuración similar al Sidewinder. El misil pesa 90kg, tiene diámetro de 13cm y 2,87 metros de largo.
En 1997 fue ofrecida una versión para exportación llamada Antilope. Un pedestal con cuatro misiles fue instalado en un HUMVEE.
El Tien Chien I es un misil aire-aire de corto alcance guiado por infrarrojo. Fue basado en el AIM-9N Sidewinder.
El Tien Chien I tiene una versión superficie-aire con concepto similar al Chaparral llamado Antilope. El lanzador usa ruedas y es usado junto con el sistema de control de tiro Skyguard que también guia cañones de 35mm.
Test de un Tien Chien I.
Sistemas de Armas
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