SAM: S-200 Angara/Vega/Dubna (SA-5 GAMMON)

S-200 Angara/Vega/Dubna 
Wikipedia 

 
El S-200 Angara/Vega/Dubna , (designación OTAN SA-5 Gammon , es un sistema de misiles antiaéreos de la Unión Soviética. El DoD de Estados Unidos utiliza la designación N que implica el uso de cabezas nucleares generalmente de 25 kT.1 
 
Misil antiaéreo de dos etapas V-400 (5V11) «Dal» en el Museo de Artillería de San Petersburgo. 

Tipo Misil tierra-aire de dos etapas 
País de origen Unión Soviética 
Creador(es) ALMAZ y Antei1 
Otros nombres Angara/Vega/Dubna 
Historia de servicio 
-En servicio 1963-presente 
Operadores Lista de usuarios actuales 
Propietario(s)

Historia de producción 
Variantes
-S-200A Angara (SA-5A) V-860/ misil 5V21A 1967 160 km alcance 20 km techo de combate 
-S-200V Vega (SA-5B) V-860/ misil 5V21P 1970 250 km 29 km 
-S-200V Vega (SA-5B) V-870/ misil 5V21P 1972 300 km 40 km 
-S-200M Vega-M (SA-5B) V-880/ misil 5V28/5V28N 300 km 29 km 
-S-200VEVega-E (SA-5B) V-880/ misil 5V28E 1973 250 km 29 km (exportación) 
-S-200D Dubna (SA-5C) V-880/ misil 5V28M 
-5V25V 1976 (antibalistico) 
-V-880MNmisil 5V28MN 400 km 40 km 

Especificaciones 
Peso 2800 kg (SA-5C) 
Longitud
-(SA-5A)16,5 m. 
-(SA-5B) 10,72 m. 
-(SA-5C) 10,22 m. 
Diámetro
-1 m (cohete impulsor) 
-0,48 m motor sostenedor 
Alcance máximo 160-400 km (según versiones) 
Peso del explosivo 60 kg HE(1967); 215 kg HE/ 217 kg de fragmentación anular(1973) o nuclear de 25kT(1976)1 
Envergadura
-(SA-5A)3,96 m. 
-(SA-5B)3,01 m. 
-(SA-5C) 2,85 m.1 
Propulsor
4 boosters impulsores de combustible sólido para el disparo, se apagan a los 60/80 km del lanzamiento, cuando se enciende el motor-cohete sostenedor principal, que utiliza combustible líquido (keroseno) en un estatorreactor (ramjet) S-200 

Altitud
-Mínimo 300 m máximo 20km/29km/40 km (según versiones)1 
-Velocidad máxima SA-5A: 4 Mach, SA-5B/C 8 Mach 
-Precisión probabilidad SSKP 0,85%;muy alta1 

Transporte
-1 camión-tractor Ural 357S(para remolque del misil) 
-1 emplazamiento fijo en el suelo transportable en MAZ 543 
-1 camion para transporte de tropas y ECM/EO 
-1 vehículo -radar P-15M(2) SQUAT EYE(380 Kw)(banda C) con un alcance de 128 km(misil Angara) 
-1 vehículo -radar para determinación de altitud SIDE NET o ODD PAIR (banda E) con un alcance de 240 km(3-6 RPM)(misil Vega) 
-1 vehículo-radar 5N62 SQUARE PAIR de seguimiento del blanco y guiado del misil en CW (onda continua)(banda H),con un alcance de 270 km.(6 RPM)(misil Vega) 
-1 vehículo-radar Kabina 66/5N87 BACK NET /BACK TRAP(banda E),de vigilancia, con un alcance de 370 km(3-6 RPM)(misil Vega) 
-1 vehículo -radar BIG BACK(banda E), proporciona alerta temprana de misiles con un alcance de 600 km(misil Dubna) 
-1 vehículo -radar P-35M/37 BAR LOCK/BAR LOCK B(1000Kw)(banda E/F con IFF) de vigilancia con un alcance de 392 km y 7 RPM, y de búsqueda y adquisición de blancos en banda D con IFF(320 km de alcance)(misil Dubna) 
-1 vehículo-radar P14/5N84A TALL KING(banda A) con un alcance de 600 km y un techo de 46 km(2-6 RPM) de control de tiro(misil Dubna) 


Marco histórico 

Un nuevo concepto en la defensa estratégica de la URSS 

En 1960,en la etapa más oscura de la Guerra Fría, los aviones espía norteamericanos U-2 sobrevolaban el territorio soviético con total impunidad.Hasta el incidente del U-2 de Gary Powers, derribado por un SAM SA-2 Guideline, no se tenía conciencia del potencial bélico que podía ofrecer la URSS.Pronto el Pentágono se puso manos a la obra en un proyecto que nunca cuajó, el B-70 Valkyrie(bombardero nuclear estratégico a alta cota y velocidad superior a Mach 3 con tecnología furtiva al radar de 1ª generación),pero si surgió un soberbio avión-espía embutido desensores electrónicos, cámaras panorámicas y contramedidas avanzadas, el SR-71A/B Blackbird,el mejor avión de reconocimiento estratégico a alta cota y tecnología furtiva limitada , capaz de volar a Mach 3,5 y de burlar los sistemas de radar del enemigo sin tener que penetrar en territorio hostil, gracias a sus radares de barrido lateral, SLAR e cámaras de infrarrojos SLIR.Capaz de volar a un techo sostenido de 30 km, el SAM SA-2 Guideline no bastaba. 
La URSS urgía de un nuevo concepto en los misiles, y ese concepto se fraguó con el SA-5(S-200). En realidad es el pionero de los sistemas antimisiles, aunque su capacidad contra los ICBM es muy limitada (incluso con las ojivas nucleares de su época, mucho más lentas que las actuales) por lo que actualmente se le considera un híbrido de SAM y ABM, que tuvo un claro objetivo estratégico: ir a la caza de los seis Blackbird norteamericanos que podían espiar impunemente el territorio soviético. Nunca ha podido conseguir su objetivo, pero su extraordinario alcance(400 km), techo de combate (40 km) y velocidad (Mach 8)(SA-5C Dubna 1976),lo convirtieron de hecho en el primer antimisil propiamente dicho de la Historia, creando un nuevo concepto defensivo que irá desarrollándose con el paso del tiempo. Este nuevo concepto es que no sólo cuenta con las dos fases habituales (cohete impulsor para acelerar el misil y motor sostenedor para mantener la velocidad),sino también cuenta con una tercera, que propulsa el sistema de guiado terminal y la cabeza de guerra explosiva con sus sistemas electrónicos de contramedidas y cribado atmosférico y su propio buscador activo de radar que guiaría el misil hasta impactar en el blanco destruyéndolo, al estilo de los RV nucleares de los sistemas balísticos estratégicos. 

Guerra del Yom Kippur (1973) 
Egipto y Siria, y en general el mundo árabe que apoyó el ataque sorpresa contra Israel (Irak, Libia, Arabia Saudí, Jordania, Líbano, e Irán) deseosos de ver desaparecer del mapa dicho estado, apoyaron al nacionalista egipcio Gamal Abdel Nasser en su petición, en plena guerra,de misiles SA-5 Griffon 5V28E, con caracter nuclear, a la URSS.Esta se negó a dicha petición en el Consejo de Seguridad, para no verse involucrada en una escalada bélica nuclear con los Estados Unidos. La ventaja inicial egipcia se diluía conforme Estados Unidos comenzó a suministrar material y repuestos militares a Israel, y tras otra sesión maratoniana en el Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas se instó a las dos partes a un alto el fuego fulminante, que acabó sin un claro vencedor. La supremacía bélica israelí de 1967 quedó eclipsada por el resultado de la guerra de 1973,y los países árabes remataron su pírrica victoria militar con una gran victoria político-económica:el embargo petrolífero para el cual Occidente no estaba preparado. 

Crisis en Occidente 
La penuria económica, la inflación, la escasez de alimentos en los supermercados, el cierre de fábricas y empresas, el paro crónico, la violencia social y barriobajera estuvieron a punto de colapsar a Occidente.La recuperación económica no vino hasta el crash bursátil de 1979,año en que se suceden varios acontecimientos que cambiarían el rumbo de la crisis petrolifera. 
Los Acuerdos de Camp David-2 entre Anwar el Sadat y Menahem Begin. Egipto e Israel firman el histórico Tratado de Paz, que ha sido siempre respetado, incluso en los momentos más difíciles en tiempos de guerras cíclicas con otros estados árabes. 
La Revolución del Ayatolá Jhomeiny en Persia (ahora República Islámica de Irán) y el exilio forzoso del Sha Mohammed Rheza Pavlevi. 
El golpe de estado baazista de Saddam Hussein en Irak y su ascenso a Presidente de su país, apoyado por la CIA, que veía con malos ojos la revolución chii de su vecino país. 
Estos dos países, en vias de hegemonismo regional tensan sus relaciones hasta el estallido de la primera gran guerra del Golfo Pérsico (1980-1988).La URSS y Estados Unidos contemporizan. 
Los acuerdos estratégicos SALT-2(26-11-1979),en los que la URSS consigue una gran ventaja estratégica(3 a 1) frente a USA y obliga a China a retirarse del Vietnam del Norte de Ho Chi Minh 
La invasión soviética en Afganistán (Navidad de 1979) .Comienza la última gran escalada bélica de la Guerra Fría. 

Exportación del SA-5B. 

 
Un S-200 en el museo de Peenemünde. 

Tras el fiasco de la Guerra del Líbano( junio-julio de 1982) en la que por vez primera los RPV (drones),los E-2 Hawkeye (AWACS) con rotodomo-radar de largo alcance y los B-707 de ECM/ELINT israelíes demostraron su superioridad aérea en el Valle del Bekaa, los soviéticos tuvieron que desplegar, tras la sonora derrota militar siria, en diciembre de 1982 cuatro asentamientos con un total de 48 misiles SA-5B,concebidos expresamente para neutralizar plataformas AWACS / SUAWACS,ELINT / TELINT/ SIGINT / COMINT desde distancia de seguridad, y a buena fe que lo consiguieron, puesto que el concepto Wild Weasel (idioma inglés: Wild weasel, «Comadreja salvaje» )? antirradar del F-4 Phantom ya no sirvió de nada en 1984 y los norteamericanos e israelíes abandonaron suelo libanés ese mismo año. Los sueños de victoria soviéticos fueron truncados en 1987 por la entrada en escena de nuevos actores inesperados: 
La Intifada palestina de Yasir Arafat, expulsado del Líbano por Israel en la guerra de 1982. 
La irrupción de la milicia proiraní de Hezbolá2 y su nuevo líder espiritual Hassan Nasralá(1994), que hizo frente a las incursiones israelíes de "Uvas de la Ira" (1996) y "Lluvia de Verano" (2006) sobre territorio libanés. 

 
Un S-200 en el Museo Militar Lesany, República Checa. 

Paralelamente, la URSS amplió (1984) los límites legales del Tratado ABM firmado en 1972, con los nuevos ABM Sh-08 Gazelle 53T6 UR-86 y Gorgone Sh-11 51T6 UR-96 de carácter estratégico y los nuevos SA-10 Grumble (S-300PMU),SA-12A Gladiator (S-300F) y SA-12B Giant (S-300V), similares al concepto norteamericano MIM-104 Patriot,de carácter netamente táctico y que además eran válidos para la destrucción de misiles de crucero en pleno vuelo a baja cota con guía TERCOM como el AGM-109 Tomahawk.Estos nuevos ABM y ACM, más ligeros y versátiles, dejaron atrás la tecnología de válvulas de los 70 y de los condensadores de los 80,abriéndose paso los chips de silicio y la tecnología informática y digital en los 90. El despliegue en territorio europeo en 1990,cuando se firmó en Paris el FACE, era de 1950 sistemas SAM SA-5(1100 Vega,750 Dubna y por último 100 Angara, obsoleto ya por aquel entonces),que paulatinamente fueron siendo sustituidos por los nuevos S-300PMU,S-300F y S-300V. La URSS optó en la década de los 90,para salir de su caos económico ,exportar el sistema a países como China, India, Corea del Norte,Libia, e Irán, fuera del ámbito soviético. La decadencia de este enorme sistema SAM fue tal, que en 1998 la nueva Rusia sólo contaba con 200 misiles (SA-5C),al año sigiente desaparecieron cuatro regimientos más y en 2001 sólo contaba con un regimiento.Ese mismo año, en unas maniobras militares conjuntas ruso-ucranias, el S-200 fue el protagonista al derribar por error un vuelo comercial israelí en aguas del Mar Negro.3 Este desgraciado accidente supuso el declive definitivo de este impresionante misil, utilizado tan sólo por Polonia, Hungría y Bulgaria, como medida preventiva y para el desarrollo de la DAM norteamericana en territorio europeo. 

Descripción 
Los primeros regimientos operacionales S-200 fueron desplegados en 1966 con 18 sitios y 342 lanzadores al final de ese año. Por 1966, el S-200 fue aceptado oficialmente en servicio para reemplazar el fallido misil antibalístico RZ-25/5V11 "Dal". El Dal tenía la designación OTAN SA-5 "Griffon" antes de ser cancelado. Por 1968 habían 40 sitios, y por 1969 habían 60 sitios. El crecimiento numérico fue gradual hasta 1970s y principios de los 1980s hasta un máximo de 130 sitios y 1,950 lanzadores alcanzado en 1985.1 

Misiles 


Cada misil es lanzado por 4 motores de combustible sólido . Después que se quemaban y caían (entre 3 a 5.1 segundos desde el lanzamiento) se prendía un motor de combustible líquido 5D67 (por 51-150 segundos) el cual consumía un combustible llamado TG-02 Samin4 (50% xilidina y 50% trietilamina),oxidado por un agente oxidante llamado AK-27P Melange (ácido nítrico enriquecido con óxido nitroso, ácido fosfórico y ácido hidrofluórico). 5 El alcance máximo está entre 150 y 300 km (81 y 162 nmi), dependiendo de modelo.6 El misil usa correcciones de medio curso mediante iluminación por radiopara volar hasta el blanco meidante una fase terminal de búsqueda por radar semiactivo . La velocidad máxima del blanco no debe exceder Mach 4. La altitud efectiva es desde 300 a 20,000 m (1,000 a 65,600 ps) para los primeros modelos y 35,000 m (115,000 ps) para los últimos. La cabeza bélica tiene 217 kg (478 lb) de alto explosivo de fragmentación (16,000 bolitas de 2g y 21,000 bolitas de 3.5g ) que se disparan por una espoleta de proximidad de radar o por una señal del comando central, o una cabeza bélica nuclearde 25 kT disparada sólo por señal de comando. Cada misil pesa aproximadamente 7018 kg (15,500 lb) al despegue. el sistema utiliza una guía semiactiva por radio con corrección a medio curso y tiene, por primera vez en un sistema ruso , una detección terminal semiactiva de radar la cual es bastante más precisa que el sistema de comando usado en el S-75 Dvina y otros misiles. El uso del modo de radar semipasivo terminal para ser usado contra aviones AEW permanece no confirmado. El pico de velocidad máxima es de Mach 8 y la probabilidad de destrucción de un sólo disparo es de 0.85, presumiblemente contra bombarderos de gran altitud como blanco. 


Sistema de radar principal 

El radar de control de fuego del sistema S-200 es el 5N627 8 (designación OTAN : Square Pair)7 radar de CW Banda H , cuyo alcance es de 270 km (168 mi). Es usado para rastrearlos e iluminarlos. 

Sistemas de radar adicionales 
-P-14/5N84A "Tall King"7 radar de alerta temprana banda A (alcance 600 km\372 mi, 2-6 RPM, altitud máxima de búsqueda 46 km\150,000 pies) 
-o radar de alerta temprana "Big Back"7 (alcance 600 km\372 mi) 
-Kabina 66/5N87 "Back Net" o "Back Trap" radar de alerta temprana banda E (con un modo especial de búsqueda a baja altitud, alcance 370 km\230 mi, 3-6 RPM) 
-P-35/37 "Bar Lock\Bar Lock B"7 radar de detección y de enganche de banda F\E 1000 kW (con IFF integrado , alcance 392 km\242 mi, 7 RPM) 
-"Side Net" o "Odd Pair" radar de búsqueda de banda E (usado también por el SA-2, 2K11 Krug y SA-6, alcance 240 km\148 mi, 3-6 RPM) 
-P-15M(2) "Squat Eye"7 380 kW radar de detección de banda C (alcance 128 km\80 mi) 

Versiones 
-S-200A "Angara" (SA-5a), con el misil V-860/5V21 o V-860P/5V21A , introducido en 1967, alcance 160 km (88 mi), altitud 20 km (66,000 pies) 
-S-200V "Vega" (SA-5b), con el misil V-860PV/5V21P , introducido en 1970, alcance 250 km (155 mi), altitud 29 km (95,000 pies) 
-S-200 "Vega" (SA-5b), con el misil V-870 alcance aumentado a 300 km (186 mi) y altitud a 40 km (125,000ft) con un motor nuevo más corto y de combustible sólido 
-S-200M "Vega-M" (SA-5b), con el misil V-880/5V28 o V-880N/5V28N², alcance 300 km (186 mi), altitud 29 km (95,000pies) 
-S-200VE "Vega-E" (SA-5b), con el misil V-880E/5V28E versión de exportación , con cabeza bélica de alto explosivo sólo, alcance 250 km (155 mi), altitud 29 km (95,000 pies) 
-S-200D "Dubna" (SA-5c), con el misil 5V25V, V-880M/5V28M o V-880MN/5V28MN² , introducido en 1976, cabeza bélica de alto explosivo o nuclear , alcance 400 km (248 mi),altitud 40 km (125,000 pìes). 

Batería de S-200 
 
Un típico primer modelo de batería de S-200 compuesta por un solo radar de adquisición 5N62 Square Pair, y seis lanzadores de 5P72, cada uno apoyado por un par de amunicionadores 5Yu24. Esto proporcionaba seis misiles listas en los carriles de lanzamiento, y hasta doce vuelve a cargar en transloaders ferroviario que es alimentado y preparado. Inicialmente, las instalaciones revestidas con bermas tierra fueron utilizados, pero la vulnerabilidad de dichos sitios revestida se utiliza con el S-75 / SA-2 observada en Vietnam y el Medio Oriente llevó a medidas más agresivas, con la amunicionadores localizados en bunkers, refugios y túneles y revestimientos enchapados en hormigón. 

Nuevas generaciones 
Siria e Irán, Corea del Norte y China lo mantienen para desarrollar su propia generación de ABM tácticos, aunque China con la compra en 2007 del SA-20 (S-400) Gargoyle, que será desplegado en 2008 para la defensa de los Juegos Olímpicos de Pekín contra cualquier veleidad terrorista u de otra índole, habrá retirado de primera línea de fuego a los vetustos Vegas y Dubnas. Ante los nuevos retos de la invisibilidad radárica de los misiles de crucero y el cribado atmosférico y hole boring de los RV y sus ojivas nucleares hiperveloces e inteligentes, la nueva Rusia ha estrenado dos nuevos ABM tácticos, el SA-20 Gargoyle (S-400)9 y el SA-21 Growler (S-500). 

Usuarios actuales 

Actuales 

Operadores actuales del S-200, incluyendo Rusia. 
Argelia, Azerbaiyán, Bulgaria (1 batallón), Georgia, India, Irán (10 lanzadores), Kazajistán, Letonia, Libia (8 batallones), Corea del Norte (4 batallones), Polonia (2 escuadrones), Siria (2 batallones con 8 lanzadores), Turkmenistán, Ucrania (retiene algunos sitios después de la caída de la URSS, sólo los S-200V permnecen en servicio), Uzbekistán. 



Antiguos operado
Bielorrusia (4 batallones), Checoslovaquia (5 batallones), República Checa (los S-200 checoslovacos están fuera de servicio desde mediados de 1990s), Alemania Oriental (4 batallones), Hungría (1 batallón), Moldavia ( 1 Batallón), Rusia (retirándolos desde 2001) 

- Originalmente desplegados por el ZA-PVO en el rol de defensa estratégica. Empezando a retirarlos desde 1980s y entregados a los servicios sucesores.1 

Status desconocido 
-Mongolia - El Ejército Popular de Mongolia operaba sistemas SA-5 en 1985, pero no se sabe si están operacionales en2009 

Véase también 

Misiles antiaéreos de la Unión Soviética 
Voyska PVO 
Anexo: Lista de Misiles antiaéreos de la Unión Soviética

Misiles de otros países. 

Bristol Bloodhound 

Referencias 

1) a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,ñ,o,p,q,r,s,t,u,v,w,x,«Almaz/Antei Concern of Air Defence S-200 Angara/Vega (SA-5 'Gammon') low to high-altitude surface-to-air missile system». Jane's Information Group (02-04-2008). Consultado el 15-08-2008. 
2) Partido de Dios 
3) El avión que cayó al Mar Negro fue derribado accidentalmente por un misil 
4) Institute of Physical and Organic Chemistry of the Georgian Academy of Sciences, 5, Jikia str, 380086, Tbilisi, Georgia 
5) AK-27P Melange 
6) http://www.uni-ulm.de/~s_mlomni/S-200/komplex/rakete/rakete.html 
7) a,b,c,d,e,f S-200 SA-5 GAMMON Página de FAS acerca del Misil 
8) Improved K-1M cabin with 5N62 Square Pair FMCW radar on display at Kecel in Hungary 
9) Misiles S-300 y S-400 superan a modelos occidentales, dice general ruso 
10) World Missile Directory, FLIGHT international, 1985 

Bibliografía 

-Jane's 
-GlobalSecurity.org; SA-5 ‘Gammon’ SAM,” Jane’s Intelligence Review, 1 November 1994, p. 1. 
-“Russia to Sell Obsolete Aircraft, Missiles,” Jane’s Defence Weekly, 1 July 1998, p. 7. 
-James Bruce, “Russia in Billion Dollar Arms Sales to Iran,” Jane’s Defence Weekly, 27 March 1996, p. 14; David Eshel, “Hizbullah Threatens Israeli Security,” Jane’s Intelligence Review, 1 June 2001; SA-5 ‘Gammon’ SAM,” Jane’s Intelligence Review, 1 November 1994, p. 1; “Syrian SAM Talks,” Flight International, 21 May 2002. 
-Steven J. Zaloga, “Back-Door BMS: The Proliferation Threat Posed by Converted SAMs,” Jane’s Intelligence Review, 1 April 1999, p. 56. 

Otros 
-Michal Fiszer and Jerzy Gruszczynski, “Castles in the Sky,” Journal of Electronic Defense, 1 February 2002; David C. Isby, “S-200 SAM Remains in Russian Service,” Jane’s Missiles and Rockets, 1 February 2001. 
-Fiszer and Gruszczynski, “Castles in the Sky.” 
-Isby, “S-200 SAM Remains in Russian Service.” 
-Fiszer and Gruszczynski, “Castles in the Sky;” Isby, “S-200 SAM Remains in Russian Service.” 
-“Russia Orders Air Defence Revamp,” Flight International, 14 May 2002. 
-“Airliner Was Downed by a SAM, Say Investigators,” Jane’s Missiles and Rockets, 1 December 2001; *Andrew Doyle, “Ukraine to Pay Shoot-Down Compensation,” Flight International, 22 June 2004; Michal *Fiszer and Jerzy Gruszczynski, “Missile Downs Russian Airliner,” Journal of Electronic Defense, 1 November 2001; Sharon LaFraniere and Lee Hockstader, “Russian Plane Explodes Over Black Sea; All 76 Aboard Are Killed; Missile From Ukrainian Military Exercise Fired Nearby,” The Washington Post, 5 October 2001, p. A01; Doug Richardson, “S-200 Seen as Possible Cause of Air Crash,” Jane’s Missiles and Rockets 

Enlaces externos 

-Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre S-200 Angara/Vega/Dubna. 
-Google Earth 
-Sitios de lanzamiento de S200 en la Unión Soviética en Google Earth 

Sitios web 
MissileThreat.com 
Federation of American Scientists page 
Polish Military 
Astronautix.com 
Federation of American Scientists Russian Radars page 
S-200 battalion locations and satellite photos 
SAM system "Dal" (SA-5 Griffon) , Vestnik PVO 
www.s-200.de S-200 Angara/Vega/Dubna (idioma alemán) 

 
Corte del buscador de radar semiactivo 5G24 FMCW. Note la tasa de giróscopo en la antena, empleado para proveer estabilización (via S-200.de) 
 
Misil

 
Misil 5V28 (Fakel via Vestnik PVO) 
 
Motores del misil 
 
“Radar de Guía e Iluminación” 5N62 (designación OTAN Square Pair ). 

Radar de adquisición NITEL 5N84AE Oborona-14 / Tall King C 
Antena 5N62 Square Pair (via www.s-200.de).
Videos